Nació en Cieza (Murcia) el 8 de junio de 1955. Criado en el seno de una familia modesta, su padre se ganaba la vida como carpintero. Su madre, ama de casa. Cuando tenía siete años de edad su familia se marchó para Albacete y fue allí donde Camacho empezó a dar sus primeros pasos como futbolista.Su primer equipo es el Taller Escuela Sindical, donde comienza a despuntar como extremo izquierdo. Posteriormente llega al Albacete donde comienza su ascenso meteórico y es seleccionado primero para la selección murciana y posteriormente Rial lo convoca para la selección nacional juvenil. Con el apoyo de los que lo conocen y le auguran un buen futuro en el fútbol, decide probar con el Real Madrid con el que supera las pruebas de acceso al club e ingresa en el Real Madrid juvenil en la temporada 72/73. En la primera jornada de la temporada 73/74 debuta con el Castilla y debuta con el primer equipo con tan sólo 18 años, el 3 de marzo de 1974, en La Rosaleda ante el Málaga, en Primera división.A partir de aqui comienza una estancia gloriosa en el equipo merengue aunque con un punto oscuro que a punto estuvo de acabar con su carrera. Y es que en el año 1978 sufre gravísima lesión (Rotura de ligamentos cruzados y de menisco de su pierna izquierda) que estuvo a punto de retirarle definitivamente. Sin embargo, el pundonor del bravo jugador español lo sacó del pozo y acalló a todas las bocas que lo daban por acabado.Con la selección española al igual que con su equipo fue un ejemplo de entrega para todos y uno de los máximos exponentes de la llamada furia roja. Uno de los jugadores que más partidos ha jugado con la camiseta de la selección. Debutó en Valencia, el 5 de febrero de 1975, en un España 1-1 Escocia.Participó en los Mundiales de España 82 y México 86. Además, fue uno de los pilares de la España que logró el subcampeonato en la Eurocopa del 84 en la que España a base de garra tuvo una actuación épica en todos los partidos, cayendo injustamente en la final ante Francia. Jugó su último partido como internacional el 17 de junio de 1988 en Munich, en un Alemania F. 2-0 España.Su paso por el Real Madrid ha dejado un imborrable recuerdo en el aficionado que aun mantiene vivo en su retina el recuerdo de los duelos que mantuvieron, el mejor marcador del Mundo por entonces(Camacho) y el mejor jugador del Mundo (Johan Cruyff). También memorables recuerdos aquellos de las remontadas en competiciones europeas donde empezó a gestarse el miedo escénico, la célebre frase acuñada por Valdano y nacida de las entrañas de Camacho.Fueron en total 17 años como jugador en los que lo dio todo por el club y en el que consiguió un impresionante palmarés, hasta 1989 cuando definitivamente se retira. El 1 de mayo de 1990 se celebró su partido de homenaje, un clásico Real Madrid-Milan con victoria de los blancos por 2-1.Nada más retirarse, en 1989 se hizo cargo de los juveniles del Madrid y empezó la que sería una prometedora carrera como entrenador en la que ha dirigido al Madrid como segundo entrenador, Rayo Vallecano, Espanyol y por último a la selección española en la debutó como seleccionador el 24 de septiembre de 1998 ante Rusia. Una selección en la que realizó un buen trabajo, que concluyó con el Mundial de Corea y Japón 2002 en la que España fue eliminada injustamente en cuartos de final con un polémico arbitraje por Corea.Tras su periplo como seleccionador regresó a los banquillos para dirigir al Benfica, conjunto en el que hizo un buen trabajo y en el que llegó a conquistar la Copa de Portugal. Camacho y la directiva de Benfica estaban satisfechos con el trabajo realizado pero una llamada del Real Madrid, propició su salida del conjunto luso y su regreso al Real.Desgraciadamente para Camacho, el ambiente que encontró en el club blanco no fue el que esperaba y tras dos jornadas sorperndió a todos presentando su dimisión.En la actualidad se encuentra descansando pero a la espera de que le llegue la oportunidad de volver a los banquillos.
