En Roma, los panaderos elaboraban galletas y pasteles con forma de pene en la creencia de que eran benditos, y los comercios tenían a la entrada una imagen fálica para asegurar la prosperidad.
Los griegos solían portar falos de piedra o bronce como amuleto protector contra influencias malignas.
Según la ley moral romana, la mujer era el elemento pasivo que debía someterse a la ley del hombre y proporcionarle placer. El hombre era el elemento activo, el que imponía su dominio y se servía de aquélla.
En la antigua Roma, la felación (tanto hacerla como recibirla) era la forma más baja de humillación, aunque aún era más grave practicar el cunnilingus. Actualmente, el sexo oral sigue estando penado en 20 estados norteamericanos.